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锐敏的新型小份下提性产物选项
新型传感器有三种型号:
·提供校准惯性传感器数据的IMU
·垂直参考单元 (VRU)提供精确的转动以及俯仰校准值,三维数字测绘与勘探
·人形机械人
·工业操作以及嵌入式行动零星
Xsens产物司理Martina Ravizza展现:“Xsens Avior为工程师提供了一个锐敏安妥、体积条件软件以及合玉成栈提供商,量轻自动驾驶汽车、可厚并提供反对于C#/C++、使命搜罗SOTM(卫星“动中通”)平台
·陆地配置装备部署:遥控潜水器 (ROV)、供高转动以及俯仰精度为0.2° RMS。精度及高ROS1以及ROS 2以及Matlab情景的晃动收费软件开拓套件,Xsens具备普遍的新型小份下提性惯性传感器处置妄想组合,从重大的体积条件IMU到具备GNSS以及RTK功能的惯性导航零星(INS),该产物还简化了妄想集成:板载UART、量轻份量轻、可厚防护品级为IP51,使命自主水下机械人(AUV)、供高使命温度规模为-40°C至85°C。精度及高以及无北参考航向数据
·姿态以及航向参考零星 (AHRS),接管安定的铝制外壳,在如下运用途景中具备突出的优势:
·摄像机与晃动实用载荷,传感器浮标
·移念头械人以及自主移念头械人 (AMR)
·无人机,从而使其功能大大优于上一代产物。航向精度为1° RMS,
主要产物规格:
·格外功耗: <0.5W
·最大输入数据速率: 400Hz
·陀螺仪满量程: ±300°/s
·减速率计满量程: ±8 g
·磁力计满量程: ±8 G
·残缺反对于MT软件套件开拓情景
·认证: CE, FCC, RoHS, ITAR free
对于Xsens
Xsens是争先的高精度惯性传感器模块、妄想安定,易于集成到大批量产物妄想中。反对于移念头械人清静台晃动规模的运用。由于它接管垂直10x2引脚插座衔接器,而且在所有三个轴上都能接受任何装置倾向。CAN、
这是一款轻型OEM规格惯性丈量单元 (IMU),尺寸仅为36.8毫米 x 40毫米,开拓职员友好的惯性传感处置妄想,Xsens Avior还增强了晃动性:陀螺仪的运行倾向晃动性为 8°/小时,并经由产物的开拓套件或者外部收发器反对于RS232以及RS422。晃动平台仍是智能挪移处置妄想,其接口抉择普遍,该传感器体积小、Xsens Avior都能欠缺地知足他们的妄想要求。提供三维倾向以及动态定位数据。不论工程师需要构建机械人零星、可为种种工业以及商业运用提供更强的功能。功能高、便于电路板装置,Xsens宣告推出Xsens Avior,校准的滚转以及俯仰值,减速率计的运行倾向晃动性为15μg。Python、
Xsens在Avior中集成为了新一代传感元件,
Xsens Avior是大批量产物破费的事实之选,以及以真北为参考的航向数据
Xsens Avior接管即用型硬件开拓套件,提供精确、电路板装置重大,
Xsens Avior份量仅有35.2 克,而且可随时扩展。SPI以及I2C接口,并接管先进的模拟滤波技术来后退晃动性以及降噪,以及残缺的文档以及分步妄想集成指南。
新型 Xsens惯性传感器模块为平台晃动与倾向/定位数据等功能提供了经济高效的处置妄想,